Début novembre de l´an 53 avant J.-C., dans son royaume d´Algar, Boadicaë reçoit un message de Milon, l´homme qu´elle aime toujours, alors qu´elle le croyait mort. À la lecture de cette missive, elle décide de retourner sur le continent en compagnie de Petit-homme et de Cloduar pour aider les Gaulois à se révolter…
En 57 av. J.-C, Ambre est séparée de sa fille et de Milon. Elle retrouve enfin sa très chère île de Bretagne (actuelle Grande Bretagne). Sitôt débarquée, elle cherche à soulever les peuples bretons contre la menace romaine, tout en tentant de rejoindre les terres icéniennes, sa région d'origine. Elle ne sait pas encore qu'elle est en passe d'entrer dans l'histoire sous le nom de Boadicae.
À Rome, Ambre, une jeune esclave celte, découvre les projets de César d'envahir la Gaule. Elle s'échappe pour prévenir son peuple de la menace romaine. Son parcours sera celui de la guerre des Gaules.